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下面纯属个人工作笔记零散记录，主要为了保存一份美好亲切的技术回忆，没打算让别人阅读。写的比较凌乱，抱歉。

博泰做的工作事情：

1：解决中断风暴的事情。

出现中断风暴原因： 1）imx6会固定把很多外设的中断绑在core 1上，里面有uart中断,usb设备中断。 2）外设在中断控制器里面对应的自己设备的中断，有不同类型，有电平中断，上升沿下降沿中断等。 当时usb的中断类型规定是在自己的设备服务程序起来后，必须对imx6的中断控制器发个回执信号，具体是写下usb相关的寄存器。 如果不发回执信号的话，imx6的中断控制器就会误认为设备端那边没有接收到该中断，然后下来会不停的狂发中断到该该设备端的。 这样就会有中断风暴出现。

所以有了上面两点现实情况后，我的那个问题就是在某种特殊的场景下发送的，我记得会把usb代码里面的有个worker，把该worker推迟5秒再发送到任务队列里面。

然后就是这种推迟几秒的操作，导致了usb中断服务程序里面并没有发送回执信号到中断控制器（没有发送中断回执信号，是我们改代码改出的问题）。然后下来出现usb的中断风暴了。

然后串口控制台突然失灵了，下来就是cpu就重启了。

当时定位bug原因就是把uart设备中断绑定到core 2上，然后出现此bug时，串口控制台就没有失灵了，我就可以利用串口控制台进行调试，通过cat /proc/interrupt，

发现产生usb的设备中断数目在狂增，所以定位到usb中断有问题，所以看了usb中断服务程序相关代码，发现是没有发送中断回执信号导致的问题。

2：解决车载机无法显示倒车图像的问题。

就是当时的32位cpu机，虚拟地址空间内核态3G - 4G区域，往4G去的区域有块DMA专用的虚拟内存区域。 然后负责倒车功能的程序需要用dma分配出大块的连续虚拟内存空间后，才能顺利显示倒车图像。 恰巧当时就是这种分配内存出错，导致无法显示倒车图像。 分配内存为什么出错，是因为当时的内核态，为dma分配虚拟内存这块代码写的有问题，所以我调整了下内存分配代码， 然后下来分配虚拟内存成功了，然后下来就顺利显示倒车图像了。

3：解决车载机camera图形显示卡住不动的bug（待添加）

因为内核hrtimer的一些缺陷，而做的修复方案。

4：其他内核崩溃问题

当时出现的内核崩溃问题，还会用objdump工具，解析vmlinux，结合last kmesg中的崩溃pc地址，会看到崩溃时对应的代码在内核的哪一行。 然后当时发现崩溃原因是代码指针相关问题。

 

小米做的事情：

1：内核态内存越界问题

在测试碎片整理内核态代码时，发现测试一段时间后，系统就会崩溃重启。但是根据崩溃的log，无法定位到具体是哪个地方的问题。

所以问了项目组另外一个人crash工具的使用方式，然后用crash工具解析生成的崩溃core文件，结合内核last kmesg里面的崩溃log，发现自己写的内核代码附近有一块内存区域被踩。 然后下来看了下运行kernel当时被编译时，对应生成的system.map文件，在该文件中找这块被踩内存的附近区域，看看附近区域的内存分配读写有无异常行为。 然后突然发现附近区域有个大的数组，是我实现内核碎片整理功能时，定义会频繁读写使用的。 该数组我分析了下，确实会存在数组越界的情形，然后如果越界后，就会去踩他附近的内存区域。

2：fuse文件系统架构及相关passthrough优化缺陷解决（待描述）

该fuse架构缺陷问题会导致手机系统死锁重启。

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